Tôn thờ cơ thể (Body worship) là hành vi tôn sùng một phần cơ thể (tôn sùng bộ phận) của người khác và thường được thực hiện như một hành động phục tùng trong bối cảnh tình dục BDSM, nó thường là biểu hiện của chứng ái vật (Erotic fetishism)[1] hoặc khi đổi vai tình dục (Sexual roleplay). Tôn thờ cơ thể thường liên quan đến việc hôn, liếm hoặc mút, bú mớm các bộ phận trên cơ thể của kẻ thống trị[2], chẳng hạn như liếm âm hộ[3], liếm dương vật[4], liếm mông[5] (tôn sùng mông) hoặc như hành vi liếm chân[6] hay hành vi hôn, bú, liếm láp bộ ngực (tôn sùng bộ ngực) hoặc mơn trớn, liếm cơ bắp[7]. Việc tôn thờ cơ thể đã được đưa vào các lớp giới thiệu về BDSM được Hiệp hội Janus là tổ chức giáo dục BDSM lớn nhất ở San Francisco đã giới thiệu vào năm 2003[8].Trong bối cảnh tình dục thì Thế thống trị (Dominatrices) đôi khi sử dụng việc tôn thờ cơ thể như một phần của sự thống trị và phục tùng[9]. Điều này có thể liên quan đến việc vuốt ve, xoa bóp hoặc tắm rửa cho người thống trị một cách phục tùng, kính cẩn[10] hoặc hôn hít và liếm mông cô ấy[5]. Ngoài ra, người phục tùng có thể được yêu cầu thực hiện liếm âm hộ (đôi khi được gọi là hành vi "tôn sùng toàn thân")[11] hoặc liếm hậu môn mà những hành vi này có thể diễn ra trong tư thế ngồi lên mặt (đôi khi được gọi là tư thế "nữ hoàng"), trong bối cảnh đó, người nữ thống trị ngồi ụp lên mặt kẻ phục tùng[5]. Sự tôn sùng với hành vi tôn thờ cơ bắp có thể được một Dominatrix (nữ chủ vào vai kẻ thống trị/Nữ bạo dâm) cũng sẽ được một vận động viên thể hình cung phụng[12].